项目竞品

共找到 20 个竞品
ArduPilot

ArduPilot/ardupilot

14.5k 20.3k

ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub飞行器控制源码

C++ drone robotics
相似度
50%
+9
enactic

enactic/openarm

1.8k 192

用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂

MDX reinforcement-learning robotics
相似度
50%
+108
commaai

commaai/openpilot

59.9k 10.6k

openpilot是一个面向机器人的操作系统

Python robotics
相似度
25%
+28
unslothai

unslothai/unsloth

52.6k 4.4k

大语言模型微调与强化学习 🦥 以2倍速度训练OpenAI gpt-oss、Qwen3、Llama 4、DeepSeek-R1、Gemma 3,节省70%显存

Python reinforcement-learning
相似度
25%
+538
NaiboWang

NaiboWang/EasySpider

44.0k 5.4k

易采集:一个可视化无代码/免编程的网络爬虫工具,支持通过图形化界面设计和执行采集任务。别名:ServiceWrapper面向Web应用的智能化服务封装系统。

JavaScript robotics
相似度
25%
+8
AtsushiSakai

AtsushiSakai/PythonRobotics

28.5k 7.2k

机器人算法Python示例代码与教材

Python robotics
相似度
25%
+643
sgl-project

sgl-project/sglang

23.4k 4.3k

SGLang是面向大语言模型与视觉语言模型的高速推理框架。

Python reinforcement-learning
相似度
25%
+128
Unity-Technologies

Unity-Technologies/ml-agents

19.1k 4.4k

Unity机器学习代理工具包(ML-Agents)是一个开源项目,能让游戏和模拟场景成为训练智能代理的环境,支持深度强化学习与模仿学习。

C# reinforcement-learning
相似度
25%
+31
AI4Finance-Foundation

AI4Finance-Foundation/FinGPT

18.7k 2.6k

FinGPT:开源金融大语言模型!我们发布革命性🔥训练模型于HuggingFace平台

Jupyter Notebook reinforcement-learning
相似度
25%
+16
zauberzeug

zauberzeug/nicegui

15.3k 904

用Python创建优雅的Web用户界面

Python robotics
相似度
25%
+13
microsoft

microsoft/agent-lightning

15.0k 1.3k

点亮AI智能体的终极训练器

Python reinforcement-learning
相似度
25%
+1.5k
datawhalechina

datawhalechina/easy-rl

13.7k 2.2k

强化学习中文教程(蘑菇书🍄),在线阅读地址:https://datawhalechina.github.io/easy-rl/

Jupyter Notebook reinforcement-learning
相似度
25%
+14
google-deepmind

google-deepmind/mujoco

12.1k 1.3k

多关节接触动力学:通用物理模拟器

C++ robotics
相似度
25%
+11
PX4

PX4/PX4-Autopilot

10.9k 14.9k

PX4 自动驾驶仪软件

C++ drone
相似度
25%
+8
rerun-io

rerun-io/rerun

10.2k 657

可视化多模态数据流。免费、快速、易用且易于集成。基于Rust构建。

Rust robotics
相似度
25%
+77
OpenPipe

OpenPipe/ART

8.5k 699

智能体强化训练器:使用GRPO为现实任务训练多步智能体。为智能体提供在职培训。支持Qwen2.5、Qwen3、Llama等模型的强化学习

Python reinforcement-learning
相似度
25%
+85
PufferAI

PufferAI/PufferLib

5.0k 389

简化复杂游戏环境中的强化学习实现

C reinforcement-learning
相似度
25%
+14
google-deepmind

google-deepmind/open_spiel

5.0k 1.1k

OpenSpiel是一个用于通用强化学习及游戏搜索与规划研究的游戏环境与算法集合。

C++ reinforcement-learning
相似度
25%
+2
huggingface

huggingface/deep-rl-class

4.8k 776

该仓库包含Hugging Face的深度强化学习课程。

MDX reinforcement-learning
相似度
25%
+19
ExpressLRS

ExpressLRS/ExpressLRS

4.7k 1.3k

基于ESP32/ESP8285的高性能无线电链路(适用于遥控应用)

C drone
相似度
25%
+20
助手