项目竞品
共找到 20 个竞品ArduPilot/ardupilot
ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub飞行器控制源码
enactic/openarm
用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂
commaai/openpilot
openpilot是一个面向机器人的操作系统
unslothai/unsloth
大语言模型微调与强化学习 🦥 以2倍速度训练OpenAI gpt-oss、Qwen3、Llama 4、DeepSeek-R1、Gemma 3,节省70%显存
NaiboWang/EasySpider
易采集:一个可视化无代码/免编程的网络爬虫工具,支持通过图形化界面设计和执行采集任务。别名:ServiceWrapper面向Web应用的智能化服务封装系统。
AtsushiSakai/PythonRobotics
机器人算法Python示例代码与教材
sgl-project/sglang
SGLang是面向大语言模型与视觉语言模型的高速推理框架。
Unity-Technologies/ml-agents
Unity机器学习代理工具包(ML-Agents)是一个开源项目,能让游戏和模拟场景成为训练智能代理的环境,支持深度强化学习与模仿学习。
AI4Finance-Foundation/FinGPT
FinGPT:开源金融大语言模型!我们发布革命性🔥训练模型于HuggingFace平台
zauberzeug/nicegui
用Python创建优雅的Web用户界面
microsoft/agent-lightning
点亮AI智能体的终极训练器
datawhalechina/easy-rl
强化学习中文教程(蘑菇书🍄),在线阅读地址:https://datawhalechina.github.io/easy-rl/
google-deepmind/mujoco
多关节接触动力学:通用物理模拟器
PX4/PX4-Autopilot
PX4 自动驾驶仪软件
rerun-io/rerun
可视化多模态数据流。免费、快速、易用且易于集成。基于Rust构建。
OpenPipe/ART
智能体强化训练器:使用GRPO为现实任务训练多步智能体。为智能体提供在职培训。支持Qwen2.5、Qwen3、Llama等模型的强化学习
PufferAI/PufferLib
简化复杂游戏环境中的强化学习实现
google-deepmind/open_spiel
OpenSpiel是一个用于通用强化学习及游戏搜索与规划研究的游戏环境与算法集合。
huggingface/deep-rl-class
该仓库包含Hugging Face的深度强化学习课程。
ExpressLRS/ExpressLRS
基于ESP32/ESP8285的高性能无线电链路(适用于遥控应用)
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基于纯C/CUDA的简易大语言模型训练
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