NVlabs/GR00T-WholeBodyControl
项目介绍
欢迎使用GR00T全身控制系统！这是一个用于开发和部署先进人形机器人控制器的统一平台，包含：应用于NVIDIA Isaac-Gr00t、Gr00t N5与N1.6以及GEAR-SONIC的解耦式全身控制模型
Welcome to GR00T Whole-Body Control (WBC)! This is a unified platform for developing and deploying advanced humanoid controllers. This includes: Decoupled WBC models used in NVIDIA Isaac-Gr00t, Gr00t N1.5 and N1.6 and GEAR-SONIC
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