项目竞品项目
autowarefoundation/autoware_universe
项目竞品项目否描述
carla-simulator/carla
开源自动驾驶研究模拟器
AtsushiSakai/PythonRobotics
机器人算法Python示例代码与教材
ApolloAuto/apollo
开放自动驾驶平台
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
关于自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码与文档。本项目可作为初学者研究算法与软件架构的技术指南书。
cyberbotics/webots
Webots机器人模拟器
autowarefoundation/autoware_vision_pilot
免费自动驾驶技术栈——完全开源的ADAS与自动驾驶系统
PX4/PX4-Autopilot
PX4 自动驾驶仪软件
Livox-SDK/livox_ros_driver2
支持Ros环境的Livox设备驱动程序,兼容ros和ros2系统,适配HAP与Mid-360激光雷达
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