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项目竞品项目

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carla-simulator

carla-simulator/carla

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开源自动驾驶研究模拟器

C++ autonomous-driving autonomous-vehicles ros self-driving-car
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autowarefoundation

autowarefoundation/autoware

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Autoware——全球领先的自动驾驶开源软件项目

Dockerfile autonomous-driving autonomous-vehicles autoware ros ros2
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ApolloAuto

ApolloAuto/apollo

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开放自动驾驶平台

C++ autonomous-driving autonomous-vehicles self-driving-car
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47%
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ShisatoYano

ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide

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关于自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码与文档。本项目可作为初学者研究算法与软件架构的技术指南书。

Python autonomous-driving autonomous-vehicles calibration
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45%
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cyberbotics

cyberbotics/webots

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Webots机器人模拟器

C++ autonomous-vehicles ros ros2
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38%
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microsoft

microsoft/AirSim

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基于Unreal Engine/Unity构建的开源自动驾驶模拟器，由微软人工智能与研究部门开发

C++ autonomous-vehicles self-driving-car
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32%
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AtsushiSakai

AtsushiSakai/PythonRobotics

相关项目
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机器人算法Python示例代码与教材

Python autonomous-driving autonomous-vehicles
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PX4

PX4/PX4-Autopilot

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PX4 自动驾驶仪软件

C++ ros ros2
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Livox-SDK

Livox-SDK/livox_ros_driver2

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支持Ros环境的Livox设备驱动程序，兼容ros和ros2系统，适配HAP与Mid-360激光雷达

C++ ros ros2
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ArduPilot

ArduPilot/MissionPlanner

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面向ArduPilot的任务规划器地面控制站（基于C# .NET框架）

C# planner ros
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