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carla-simulator

carla-simulator/carla

13.5k 4.4k

开源自动驾驶研究模拟器

C++ autonomous-driving autonomous-vehicles ros self-driving-car
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44%
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autowarefoundation

autowarefoundation/autoware

11.1k 3.5k

Autoware——全球领先的自动驾驶开源软件项目

Dockerfile autonomous-driving autonomous-vehicles autoware ros ros2
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56%
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PX4

PX4/PX4-Autopilot

10.9k 14.9k

PX4 自动驾驶仪软件

C++ ros ros2
相似度
22%
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ArduPilot

ArduPilot/ardupilot

14.5k 20.3k

ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub飞行器控制源码

C++ ros
相似度
11%
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facontidavide

facontidavide/PlotJuggler

5.7k 757

您值得拥有的时间序列可视化工具

C++ ros
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AtsushiSakai

AtsushiSakai/PythonRobotics

28.5k 7.2k

机器人算法Python示例代码与教材

Python autonomous-driving autonomous-vehicles
相似度
22%
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