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项目竞品项目

项目竞品项目数量
cyberbotics

cyberbotics/webots

相关项目
4.4k 2.0k

Webots机器人模拟器

C++ robotics simulation simulator
项目竞品项目相似度
61%
+20
jrouwe

jrouwe/JoltPhysics

相关项目
10.9k 900

一款多核友好的刚体物理与碰撞检测库。采用C++编写，适用于游戏和VR应用，曾被《地平线：西之绝境》采用。

C++ game-development simulation
项目竞品项目相似度
45%
+439
gem5

gem5/gem5

相关项目
2.7k 1.9k

gem5计算机系统架构模拟器的官方代码库。

C++ simulation simulator
项目竞品项目相似度
43%
+6
stack-of-tasks

stack-of-tasks/pinocchio

相关项目
3.5k 550

刚体动力学算法及其解析导数的高速灵活实现方案。

C++ kinematics robotics
项目竞品项目相似度
41%
+43
playcanvas

playcanvas/engine

相关项目
16.1k 1.9k

基于WebGL、WebGPU、WebXR和glTF构建的强大Web图形运行时

JavaScript game-development virtual-reality
项目竞品项目相似度
30%
+1.1k
gazebosim

gazebosim/gz-sim

相关项目
1.3k 410

开源机器人模拟器。最新版本的Gazebo。

C++ robotics simulation
项目竞品项目相似度
28%
enactic

enactic/openarm

相关项目
2.7k 302

用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂

MDX reinforcement-learning robotics
项目竞品项目相似度
27%
+331
petercorke

petercorke/robotics-toolbox-matlab

相关项目
1.5k 463

MATLAB机器人工具箱

MATLAB kinematics robotics
项目竞品项目相似度
27%
+2
4thfever

4thfever/cultivation-world-simulator

相关项目
1.2k 138

基于 AI 智能体工作流的修仙世界模拟器，旨在还原智能、开放的仙侠世界。

Python simulation simulator
项目竞品项目相似度
20%
+29
HenryHuYu

HenryHuYu/DiffPhysDrone

相关项目
561 84

发表于《自然·机器智能》！首个基于可微分物理训练的实体机器人（四旋翼飞行器）。

Cuda reinforcement-learning robotics
项目竞品项目相似度
11%
+45

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