项目竞品项目
cyberbotics/webots
Webots机器人模拟器
jrouwe/JoltPhysics
一款多核友好的刚体物理与碰撞检测库。采用C++编写，适用于游戏和VR应用，曾被《地平线：西之绝境》采用。
gem5/gem5
gem5计算机系统架构模拟器的官方代码库。
enactic/openarm
用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂
4thfever/cultivation-world-simulator
基于 AI 智能体工作流的修仙世界模拟器，旨在还原智能、开放的仙侠世界。
HenryHuYu/DiffPhysDrone
发表于《自然·机器智能》！首个基于可微分物理训练的实体机器人（四旋翼飞行器）。
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