项目竞品
共找到 18 个竞品ArduPilot/ardupilot
ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub飞行器控制源码
jrouwe/JoltPhysics
一款多核友好的刚体物理与碰撞检测库。采用C++编写,适用于游戏和VR应用,曾被《地平线:西之绝境》采用。
cyberbotics/webots
Webots机器人模拟器
ros-navigation/navigation2
ROS 2导航框架与系统
BehaviorTree/BehaviorTree.CPP
C++行为树库。开箱即用。
enactic/openarm
用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂
commaai/openpilot
openpilot是一个面向机器人的操作系统
NaiboWang/EasySpider
易采集:一个可视化无代码/免编程的网络爬虫工具,支持通过图形化界面设计和执行采集任务。别名:ServiceWrapper面向Web应用的智能化服务封装系统。
AtsushiSakai/PythonRobotics
机器人算法Python示例代码与教材
zauberzeug/nicegui
用Python创建优雅的Web用户界面
rerun-io/rerun
可视化多模态数据流。免费、快速、易用且易于集成。基于Rust构建。
thu-ml/tianshou
一个优雅的PyTorch深度强化学习库。
ob-f/OpenBot
OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。
mathworks/MATLAB-Simulink-Challenge-Project-Hub
此MATLAB和Simulink挑战项目中心收录了一系列研究与设计项目创意,这些项目将帮助您获得实践经验并洞察技术趋势与行业方向。
Introduction-to-Autonomous-Robots/Introduction-to-Autonomous-Robots
自主机器人导论
dorianborian/sesame-robot
一款基于ESP32的开源经济型迷你四足机器人。
ITensor/ITensors.jl
一个用于高效张量计算和张量网络计算的Julia库。
HenryHuYu/DiffPhysDrone
发表于《自然·机器智能》!首个基于可微分物理训练的实体机器人(四旋翼飞行器)。
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