项目竞品

共找到 18 个竞品
ArduPilot

ArduPilot/ardupilot

14.5k 20.3k

ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub飞行器控制源码

C++ robotics
相似度
33%
+9
jrouwe

jrouwe/JoltPhysics

9.7k 657

一款多核友好的刚体物理与碰撞检测库。采用C++编写,适用于游戏和VR应用,曾被《地平线:西之绝境》采用。

C++ physics
相似度
33%
+439
cyberbotics

cyberbotics/webots

4.1k 2.0k

Webots机器人模拟器

C++ robotics
相似度
33%
+20
ros-navigation

ros-navigation/navigation2

3.9k 1.7k

ROS 2导航框架与系统

C++ robotics
相似度
33%
+5
BehaviorTree

BehaviorTree/BehaviorTree.CPP

3.8k 804

C++行为树库。开箱即用。

C++ robotics
相似度
33%
+22
enactic

enactic/openarm

1.8k 193

用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂

MDX mujoco robotics
相似度
67%
+108
commaai

commaai/openpilot

59.9k 10.6k

openpilot是一个面向机器人的操作系统

Python robotics
相似度
33%
+28
NaiboWang

NaiboWang/EasySpider

44.0k 5.4k

易采集:一个可视化无代码/免编程的网络爬虫工具,支持通过图形化界面设计和执行采集任务。别名:ServiceWrapper面向Web应用的智能化服务封装系统。

JavaScript robotics
相似度
33%
+8
AtsushiSakai

AtsushiSakai/PythonRobotics

28.5k 7.2k

机器人算法Python示例代码与教材

Python robotics
相似度
33%
+643
zauberzeug

zauberzeug/nicegui

15.3k 904

用Python创建优雅的Web用户界面

Python robotics
相似度
33%
+13
rerun-io

rerun-io/rerun

10.2k 657

可视化多模态数据流。免费、快速、易用且易于集成。基于Rust构建。

Rust robotics
相似度
33%
+77
thu-ml

thu-ml/tianshou

9.9k 1.2k

一个优雅的PyTorch深度强化学习库。

Python mujoco
相似度
33%
+572
ob-f

ob-f/OpenBot

3.2k 605

OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。

Swift robotics
相似度
33%
+7
mathworks

mathworks/MATLAB-Simulink-Challenge-Project-Hub

1.9k 371

此MATLAB和Simulink挑战项目中心收录了一系列研究与设计项目创意,这些项目将帮助您获得实践经验并洞察技术趋势与行业方向。

MATLAB robotics
相似度
33%
+42
Introduction-to-Autonomous-Robots

Introduction-to-Autonomous-Robots/Introduction-to-Autonomous-Robots

1.8k 431

自主机器人导论

TeX robotics
相似度
33%
+2
dorianborian

dorianborian/sesame-robot

917 129

一款基于ESP32的开源经济型迷你四足机器人。

C robotics
相似度
33%
+148
ITensor

ITensor/ITensors.jl

643 132

一个用于高效张量计算和张量网络计算的Julia库。

Julia physics
相似度
33%
HenryHuYu

HenryHuYu/DiffPhysDrone

461 71

发表于《自然·机器智能》!首个基于可微分物理训练的实体机器人(四旋翼飞行器)。

Cuda robotics
相似度
33%
+45
助手