autonomous-driving

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AtsushiSakai/PythonRobotics

Python

机器人算法Python示例代码与教材

algorithm animation autonomous-driving
AtsushiSakai
AtsushiSakai 开发者
28k
7.2k
228
+643
排名 #6
2月4日
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ApolloAuto/apollo

C++

开放自动驾驶平台

apollo autonomous-driving autonomous-vehicles
ApolloAuto
ApolloAuto 开发者
26k
10k
197
+2
排名 #21
2月28日
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carla-simulator/carla

C++

开源自动驾驶研究模拟器

ai artificial-intelligence autonomous-driving
carla-simulator
carla-simulator 开发者
13k
4.5k
235
+37
排名 #21
3月28日
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autowarefoundation/autoware

Dockerfile

Autoware——全球领先的自动驾驶开源软件项目

autonomous-driving autonomous-vehicles autoware
autowarefoundation
autowarefoundation 开发者
11k
3.6k
209
+207
排名 #19
4月9日
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autowarefoundation/autoware_universe

C++

暂无项目描述

3d-map autonomous-driving autonomous-vehicles
autowarefoundation
autowarefoundation 开发者
1.6k
869
288
+10
排名 #18
4月2日
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ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide

Python

关于自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码与文档。本项目可作为初学者研究算法与软件架构的技术指南书。

algorithm autonomous-driving autonomous-navigation
ShisatoYano
ShisatoYano 开发者
1.4k
209
119
+43
排名 #19
2月24日
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autowarefoundation/autoware_vision_pilot

C++

免费自动驾驶技术栈——完全开源的ADAS与自动驾驶系统

adas advanced-driver-assistance-systems artificial-intelligence
autowarefoundation
autowarefoundation 开发者
385
85
115
+57
排名 #22
3月18日
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