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embodied-ai

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dora-rs/dora

Rust

DORA（面向数据流的机器人架构）是一种中间件，专为简化和优化基于人工智能的机器人应用开发而设计。该架构提供低延迟、可组合且分布式的数据流处理能力。应用系统通过有向图（亦称为流水线）进行建模。

dataflow embodied-ai low-latency
dora-rs
dora-rs 开发者
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排名 #14
4月21日
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datawhalechina/every-embodied

Jupyter Notebook

仅需Python基础，从零构建自己的具身智能机器人；逐步实现VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0，深入理解具身智能

embodied-agent embodied-ai embodied-intelligence
datawhalechina
datawhalechina 开发者
1.4k
148
134
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排名 #1
4月12日
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