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DORA(面向数据流的机器人架构)是一种中间件,专为简化和优化基于人工智能的机器人应用开发而设计。该架构提供低延迟、可组合且分布式的数据流处理能力。应用系统通过有向图(亦称为流水线)进行建模。
仅需Python基础,从零构建自己的具身智能机器人;逐步实现VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0,深入理解具身智能
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