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borglab/gtsam
项目介绍
GTSAM 是一个 C++ 类库，在机器人与视觉领域实现平滑建图技术，其底层计算范式采用因子图和贝叶斯网络而非稀疏矩阵
GTSAM is a library of C++ classes that implement smoothing and mapping (SAM) in robotics and vision, using factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices.
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