robotics

openpilot是一个面向机器人的操作系统

易采集：一个可视化无代码/免编程的网络爬虫工具，支持通过图形化界面设计和执行采集任务。别名：ServiceWrapper面向Web应用的智能化服务封装系统。

机器人算法Python示例代码与教材

ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub飞行器控制源码

用Python创建优雅的Web用户界面

Bullet Physics SDK：面向 VR、游戏、视觉效果、机器人、机器学习等领域的实时碰撞检测与多物理场模拟

多关节接触动力学：通用物理模拟器

可视化多模态数据流。免费、快速、易用且易于集成。基于Rust构建。

面向CAD、机器人及硬件设计的智能体技能集合

CADAM是一款开源的文本转CAD网页应用程序。

Webots机器人模拟器

ROS 2导航框架与系统

一个基于NVIDIA Warp构建的开源GPU加速物理模拟引擎，专为机器人专家和仿真研究人员设计。

C++行为树库。开箱即用。

DORA（面向数据流的机器人架构）是一种中间件，专为简化和优化基于人工智能的机器人应用开发而设计。该架构提供低延迟、可组合且分布式的数据流处理能力。应用系统通过有向图（亦称为流水线）进行建模。

GTSAM 是一个 C++ 类库，在机器人与视觉领域实现平滑建图技术，其底层计算范式采用因子图和贝叶斯网络而非稀疏矩阵

刚体动力学算法及其解析导数的高速灵活实现方案。

一款基于ESP32的开源经济型迷你四足机器人。

自主机器人导论

OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。

zenoh 统一了动态数据、使用中数据、静态数据及计算任务。

一个用于视觉惯性导航研究的开源平台。

用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂

AprilTag是一种广泛应用于机器人研究的视觉基准系统。