robotics

共找到 16 个相关项目

commaai/openpilot

openpilot是一个面向机器人的操作系统

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排名 #13
1月25日
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NaiboWang/EasySpider

易采集:一个可视化无代码/免编程的网络爬虫工具,支持通过图形化界面设计和执行采集任务。别名:ServiceWrapper面向Web应用的智能化服务封装系统。

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排名 #12
2月5日
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AtsushiSakai/PythonRobotics

机器人算法Python示例代码与教材

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排名 #6
2月4日
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zauberzeug/nicegui

用Python创建优雅的Web用户界面

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排名 #7
2月11日
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ArduPilot/ardupilot

ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub飞行器控制源码

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排名 #18
2月21日
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google-deepmind/mujoco

多关节接触动力学:通用物理模拟器

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排名 #20
2月23日
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rerun-io/rerun

可视化多模态数据流。免费、快速、易用且易于集成。基于Rust构建。

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排名 #19
2月21日
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cyberbotics/webots

Webots机器人模拟器

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排名 #5
2月14日
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ros-navigation/navigation2

ROS 2导航框架与系统

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排名 #22
2月21日
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BehaviorTree/BehaviorTree.CPP

C++行为树库。开箱即用。

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排名 #21
2月15日
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ob-f/OpenBot

OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。

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排名 #9
2月3日
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mathworks/MATLAB-Simulink-Challenge-Project-Hub

此MATLAB和Simulink挑战项目中心收录了一系列研究与设计项目创意,这些项目将帮助您获得实践经验并洞察技术趋势与行业方向。

1.9k
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排名 #5
2月23日
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Introduction-to-Autonomous-Robots/Introduction-to-Autonomous-Robots

自主机器人导论

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排名 #12
2月11日
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enactic/openarm

用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂

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排名 #22
2月21日
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dorianborian/sesame-robot

一款基于ESP32的开源经济型迷你四足机器人。

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排名 #7
2月18日
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HenryHuYu/DiffPhysDrone

发表于《自然·机器智能》!首个基于可微分物理训练的实体机器人(四旋翼飞行器)。

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排名 #14
2月13日
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助手