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physics

话题找到数量

google-deepmind/mujoco

C++

多关节接触动力学：通用物理模拟器

mujoco physics robotics
google-deepmind
google-deepmind 开发者
13k
1.5k
290
+310
排名 #20
5月27日
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jrouwe/JoltPhysics

C++

一款多核友好的刚体物理与碰撞检测库。采用C++编写，适用于游戏和VR应用，曾被《地平线：西之绝境》采用。

c-plus-plus cpp game-development
jrouwe
jrouwe 开发者
10k
720
361
+439
排名 #24
5月27日
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cyberbotics/webots

C++

Webots机器人模拟器

3d-engine ai autonomous-vehicles
cyberbotics
cyberbotics 开发者
4.3k
2k
405
+20
排名 #20
4月24日
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newton-physics/newton

Python

一个基于NVIDIA Warp构建的开源GPU加速物理模拟引擎，专为机器人专家和仿真研究人员设计。

newton-physics nvidia-warp physics-simulation
newton-physics
newton-physics 开发者
4.1k
424
268
+346
排名 #8
4月8日
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st-tech/ppf-contact-solver

Python

一个用于基于物理的模拟的接触求解器，涉及👚壳体、🪵实体和🪢杆件。

cloth collision contact
st-tech
st-tech 开发者
3.5k
249
39
+432
排名 #14
5月26日
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root-project/root

C++

ROOT官方仓库：用于科学分析、存储与可视化大数据

c-plus-plus cling data-analysis
root-project
root-project 开发者
3.1k
1.5k
398
+1
排名 #20
3月3日
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gazebosim/gz-sim

C++

开源机器人模拟器。最新版本的Gazebo。

cpp gazebo gazebosim
gazebosim
gazebosim 开发者
1.3k
410
162
排名 #14
5月10日
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brucefan1983/GPUMD

Cuda

图形处理器分子动力学

cuda gpu gpumd
brucefan1983
brucefan1983 开发者
772
183
286
+2
排名 #14
5月19日
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ITensor/ITensors.jl

Julia

一个用于高效张量计算和张量网络计算的Julia库。

dmrg matrix-product-states peps
ITensor
ITensor 开发者
668
141
285
排名 #9
5月27日
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NWPUMetaphysicsOffice/Yet-Another-LaTeX-Template-for-NPU-Thesis

TeX

西北工业大学硕博学位论文模板

latex latex-template master-thesis
NWPUMetaphysicsOffice
NWPUMetaphysicsOffice 开发者
564
143
274
排名 #10
1月24日
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Ceyron/exponax

Jupyter Notebook

基于JAX的高效可微分n维偏微分方程求解器。

deep-learning differentiable-physics equinox
Ceyron
Ceyron 开发者
137
12
292
+5
排名 #9
2月22日
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trixi-framework/TrixiParticles.jl

Julia

TrixiParticles.jl：基于粒子的多物理场仿真Julia框架

julia multiphysics simulation
trixi-framework
trixi-framework 开发者
71
19
165
+1
排名 #7
3月24日
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