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simulation
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bulletphysics/bullet3
Bullet Physics SDK:面向 VR、游戏、视觉效果、机器人、机器学习等领域的实时碰撞检测与多物理场模拟
jrouwe/JoltPhysics
一款多核友好的刚体物理与碰撞检测库。采用C++编写,适用于游戏和VR应用,曾被《地平线:西之绝境》采用。
The-Powder-Toy/The-Powder-Toy
使用C++和SDL编写,The Powder Toy是一款经典“落沙”物理沙盒的桌面版本,可模拟气压、速度以及热量。
newton-physics/newton
一个基于NVIDIA Warp构建的开源GPU加速物理模拟引擎,专为机器人专家和仿真研究人员设计。
Schlaubischlump/LocationSimulator
这款 macOS 应用程序可用于模拟或伪造您的 iOS、iPadOS 或 iPhone 模拟器设备位置,部分支持 WatchOS 和 TvOS。
NVlabs/ProtoMotions
ProtoMotions 是一个用于训练物理模拟数字人及人形机器人的 GPU 加速仿真与学习框架。