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kinematics

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bulletphysics/bullet3

C++

Bullet Physics SDK：面向 VR、游戏、视觉效果、机器人、机器学习等领域的实时碰撞检测与多物理场模拟

computer-animation game-development kinematics
bulletphysics
bulletphysics 开发者
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4月2日
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stack-of-tasks/pinocchio

C++

刚体动力学算法及其解析导数的高速灵活实现方案。

analytical-derivatives automatic-differentiation c-plus-plus
stack-of-tasks
stack-of-tasks 开发者
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6月28日
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petercorke/robotics-toolbox-matlab

MATLAB

MATLAB机器人工具箱

arm-robot dynamics jacobian
petercorke
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5月31日
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