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mujoco

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google-deepmind/mujoco

C++

多关节接触动力学：通用物理模拟器

mujoco physics robotics
google-deepmind
google-deepmind 开发者
13k
1.5k
407
+310
排名 #20
5月31日
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thu-ml/tianshou

Python

一个优雅的PyTorch深度强化学习库。

a2c atari bcq
thu-ml
thu-ml 开发者
9.9k
1.2k
498
+572
排名 #11
1月25日
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enactic/openarm

MDX

用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂

bilateral-teleoperation force-feedback genesis
enactic
enactic 开发者
2.7k
302
484
+331
排名 #22
7月14日
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unilabsim/UniLab

Python

UniLab：一种超越GPU主导范式的机器人强化学习异构架构

cross-platform cuda macos
unilabsim
unilabsim 开发者
572
47
183
+90
排名 #11
6月4日
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