mujoco

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google-deepmind/mujoco

C++

多关节接触动力学：通用物理模拟器

mujoco physics robotics
google-deepmind
google-deepmind 开发者
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3月25日
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thu-ml/tianshou

Python

一个优雅的PyTorch深度强化学习库。

a2c atari bcq
thu-ml
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排名 #11
1月25日
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enactic/openarm

MDX

用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂

bilateral-teleoperation force-feedback genesis
enactic
enactic 开发者
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排名 #22
4月9日
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