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ardupilot

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ArduPilot/ardupilot

C++

ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub飞行器控制源码

arducopter ardupilot arduplane
ArduPilot
ArduPilot 开发者
15k
20k
678
+12
排名 #23
7月1日
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mavlink/qgroundcontrol

C++

跨平台无人机地面控制站（支持Android、iOS、Mac OS、Linux、Windows系统）

ardupilot drone hacktoberfest
mavlink
mavlink 开发者
4.7k
4.9k
705
+17
排名 #18
6月24日
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ArduPilot/MissionPlanner

C#

面向ArduPilot的任务规划器地面控制站（基于C# .NET框架）

ardupilot autonomous autopilot
ArduPilot
ArduPilot 开发者
2.2k
2.8k
475
+1
排名 #20
5月12日
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bluerobotics/BlueOS

Vue

用于ROV、USV、机器人系统操作、开发与扩展的开源平台。

ardupilot blueos companion-computer
bluerobotics
bluerobotics 开发者
421
135
152
排名 #13
6月27日
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bluerobotics/cockpit

Vue

An intuitive and customizable cross-platform ground control station for remote vehicles of all types.

ardupilot gcs ground-control-station
bluerobotics
bluerobotics 开发者
181
55
166
排名 #17
6月17日
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