drone

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ArduPilot/ardupilot

C++

ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub飞行器控制源码

arducopter ardupilot arduplane
ArduPilot
ArduPilot 开发者
14k
20k
110
+9
排名 #18
2月21日
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PX4/PX4-Autopilot

C++

PX4 自动驾驶仪软件

autonomous autopilot avoidance
PX4
PX4 开发者
10k
14k
43
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排名 #19
1月23日
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ExpressLRS/ExpressLRS

C

基于ESP32/ESP8285的高性能无线电链路（适用于遥控应用）

drone esp32 esp8266
ExpressLRS
ExpressLRS 开发者
4.7k
1.3k
59
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排名 #20
2月23日
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mathworks/MATLAB-Simulink-Challenge-Project-Hub

MATLAB

此MATLAB和Simulink挑战项目中心收录了一系列研究与设计项目创意，这些项目将帮助您获得实践经验并洞察技术趋势与行业方向。

ai autonomous capstone
mathworks
mathworks 开发者
1.9k
370
53
+42
排名 #5
2月23日
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HenryHuYu/DiffPhysDrone

Cuda

发表于《自然·机器智能》！首个基于可微分物理训练的实体机器人（四旋翼飞行器）。

drone end-to-end reinforcement-learning
HenryHuYu
HenryHuYu 开发者
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71
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+45
排名 #14
2月13日
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