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drone

话题找到数量

microsoft/AirSim

C++

基于Unreal Engine/Unity构建的开源自动驾驶模拟器，由微软人工智能与研究部门开发

ai airsim artificial-intelligence
microsoft
microsoft 开发者
18k
4.9k
529
+3
排名 #19
3月20日
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ArduPilot/ardupilot

C++

ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub飞行器控制源码

arducopter ardupilot arduplane
ArduPilot
ArduPilot 开发者
15k
20k
665
+12
排名 #23
7月1日
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PX4/PX4-Autopilot

C++

PX4 自动驾驶仪软件

autonomous autopilot avoidance
PX4
PX4 开发者
12k
15k
486
+15
排名 #22
7月8日
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openMVG/openMVG

C++

开源多视图几何库，为三维计算机视觉与运动恢复结构提供基础框架

3d-reconstruction computer-vision drone
openMVG
openMVG 开发者
6.4k
1.7k
393
+32
排名 #21
4月2日
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ExpressLRS/ExpressLRS

C

基于ESP32/ESP8285的高性能无线电链路（适用于遥控应用）

drone esp32 esp8266
ExpressLRS
ExpressLRS 开发者
5.1k
1.4k
447
+27
排名 #20
7月7日
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mavlink/qgroundcontrol

C++

跨平台无人机地面控制站（支持Android、iOS、Mac OS、Linux、Windows系统）

ardupilot drone hacktoberfest
mavlink
mavlink 开发者
4.7k
4.9k
683
+17
排名 #18
6月24日
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mathworks/MATLAB-Simulink-Challenge-Project-Hub

HTML

此MATLAB和Simulink挑战项目中心收录了一系列研究与设计项目创意，这些项目将帮助您获得实践经验并洞察技术趋势与行业方向。

ai autonomous capstone
mathworks
mathworks 开发者
1.9k
375
569
+2
排名 #1
3月24日
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mathworks/MATLAB-Simulink-Challenge-Project-Hub

MATLAB

此MATLAB和Simulink挑战项目中心收录了一系列研究与设计项目创意，这些项目将帮助您获得实践经验并洞察技术趋势与行业方向。

ai autonomous capstone
mathworks
mathworks 开发者
1.9k
376
569
+42
排名 #5
3月23日
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espressif/esp-drone

C

适用于ESP32及ESP32-S系列SoC的迷你无人机/四轴飞行器固件

drone esp32 quadcopter
espressif
espressif 开发者
1.8k
427
252
+33
排名 #3
4月29日
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CopterExpress/clover

C++

基于ROS的框架和RPi镜像，用于控制PX4驱动的无人机 🍀

aruco computer-vision drone
CopterExpress
CopterExpress 开发者
610
310
190
+7
排名 #4
6月2日
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HenryHuYu/DiffPhysDrone

Cuda

发表于《自然·机器智能》！首个基于可微分物理训练的实体机器人（四旋翼飞行器）。

drone end-to-end reinforcement-learning
HenryHuYu
HenryHuYu 开发者
561
84
473
+45
排名 #14
6月6日
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