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robotics

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mathworks/MATLAB-Simulink-Challenge-Project-Hub

HTML

此MATLAB和Simulink挑战项目中心收录了一系列研究与设计项目创意，这些项目将帮助您获得实践经验并洞察技术趋势与行业方向。

ai autonomous capstone
mathworks
mathworks 开发者
1.9k
375
583
+2
排名 #1
3月24日
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mathworks/MATLAB-Simulink-Challenge-Project-Hub

MATLAB

此MATLAB和Simulink挑战项目中心收录了一系列研究与设计项目创意，这些项目将帮助您获得实践经验并洞察技术趋势与行业方向。

ai autonomous capstone
mathworks
mathworks 开发者
1.9k
376
583
+42
排名 #5
3月23日
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changh95/visual-slam-roadmap

Astro

2026年成为视觉SLAM开发者的学习路线图

awesome awesome-list computer-vision
changh95
changh95 开发者
1.7k
167
62
+2
排名 #7
7月12日
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petercorke/robotics-toolbox-matlab

MATLAB

MATLAB机器人工具箱

arm-robot dynamics jacobian
petercorke
petercorke 开发者
1.5k
463
232
+2
排名 #3
5月31日
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gazebosim/gz-sim

C++

开源机器人模拟器。最新版本的Gazebo。

cpp gazebo gazebosim
gazebosim
gazebosim 开发者
1.3k
410
330
排名 #14
5月10日
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poppy-project/poppy-humanoid

Jupyter Notebook

Poppy Humanoid是一款开源且采用3D打印技术的人形机器人。它针对研究与教育用途进行了优化，其模块化设计使其能够适用于广泛的应用场景与实验。

poppy robot robotics
poppy-project
poppy-project 开发者
953
272
103
+8
排名 #14
5月13日
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ros-controls/ros2_control

C++

面向ROS 2的通用简洁控制框架

control control-systems controllers
ros-controls
ros-controls 开发者
887
444
390
+2
排名 #18
5月12日
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InternRobotics/InternNav

Jupyter Notebook

InternRobotics 用于构建通用导航基础模型的开源平台

mllms navigation robotics
InternRobotics
InternRobotics 开发者
797
111
463
+6
排名 #20
4月15日
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CopterExpress/clover

C++

基于ROS的框架和RPi镜像，用于控制PX4驱动的无人机 🍀

aruco computer-vision drone
CopterExpress
CopterExpress 开发者
610
310
192
+7
排名 #4
6月2日
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unilabsim/UniLab

Python

UniLab：一种超越GPU主导范式的机器人强化学习异构架构

cross-platform cuda macos
unilabsim
unilabsim 开发者
572
47
183
+90
排名 #11
6月4日
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HenryHuYu/DiffPhysDrone

Cuda

发表于《自然·机器智能》！首个基于可微分物理训练的实体机器人（四旋翼飞行器）。

drone end-to-end reinforcement-learning
HenryHuYu
HenryHuYu 开发者
561
84
490
+45
排名 #14
6月6日
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autowarefoundation/autoware_vision_pilot

C++

免费自动驾驶技术栈——完全开源的ADAS与自动驾驶系统

adas advanced-driver-assistance-systems artificial-intelligence
autowarefoundation
autowarefoundation 开发者
510
110
414
+57
排名 #22
4月24日
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livekit/rust-sdks

Assembly

适用于 Rust 的 LiveKit 实时与服务器 SDK

crossplatform libwebrtc robotics
livekit
livekit 开发者
468
201
485
+3
排名 #14
7月14日
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bluerobotics/BlueOS

Vue

用于ROV、USV、机器人系统操作、开发与扩展的开源平台。

ardupilot blueos companion-computer
bluerobotics
bluerobotics 开发者
421
135
154
排名 #13
6月27日
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open-edge-platform/edge-ai-suites

Jupyter Notebook

精选的示例应用集合，旨在帮助您开发优化的AI解决方案。针对特定用例定制，涵盖零售、制造、地铁以及媒体与娱乐行业。

manufacturing-ai-suite media-and-entertainment-ai-suite metro-ai-suite
open-edge-platform
open-edge-platform 开发者
96
105
502
+1
排名 #17
4月1日
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JuliaComputing/Multibody.jl

Julia

在Julia中建模与仿真多体系统

multibody multibody-dynamics multibody-simulation
JuliaComputing
JuliaComputing 开发者
48
3
228
排名 #9
5月10日
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助手