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ros2

话题找到数量

PX4/PX4-Autopilot

C++

PX4 自动驾驶仪软件

autonomous autopilot avoidance
PX4
PX4 开发者
12k
15k
486
+15
排名 #22
7月8日
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autowarefoundation/autoware

Dockerfile

Autoware——全球领先的自动驾驶开源软件项目

autonomous-driving autonomous-vehicles autoware
autowarefoundation
autowarefoundation 开发者
11k
3.7k
601
+224
排名 #19
7月14日
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dusty-nv/jetson-containers

Jupyter Notebook

适用于NVIDIA Jetson和JetPack-L4T的机器学习容器

containers docker dockerfiles
dusty-nv
dusty-nv 开发者
4.7k
838
509
+79
排名 #19
6月25日
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cyberbotics/webots

C++

Webots机器人模拟器

3d-engine ai autonomous-vehicles
cyberbotics
cyberbotics 开发者
4.4k
2k
535
+20
排名 #20
6月28日
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ros-navigation/navigation2

C++

ROS 2导航框架与系统

navigation robotics ros2
ros-navigation
ros-navigation 开发者
4.4k
1.9k
745
+13
排名 #22
6月25日
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eclipse-zenoh/zenoh

Rust

zenoh 统一了动态数据、使用中数据、静态数据及计算任务。

distributed-computing distributed-storage distributed-systems
eclipse-zenoh
eclipse-zenoh 开发者
2.9k
317
501
+19
排名 #21
6月17日
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enactic/openarm

MDX

用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂

bilateral-teleoperation force-feedback genesis
enactic
enactic 开发者
2.7k
302
482
+331
排名 #22
7月14日
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autowarefoundation/autoware_universe

C++

暂无项目描述

3d-map autonomous-driving autonomous-vehicles
autowarefoundation
autowarefoundation 开发者
1.7k
921
635
+10
排名 #18
6月28日
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gazebosim/gz-sim

C++

开源机器人模拟器。最新版本的Gazebo。

cpp gazebo gazebosim
gazebosim
gazebosim 开发者
1.3k
410
308
排名 #14
5月10日
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ros-controls/ros2_control

C++

面向ROS 2的通用简洁控制框架

control control-systems controllers
ros-controls
ros-controls 开发者
887
444
367
+2
排名 #18
5月12日
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Livox-SDK/livox_ros_driver2

C++

支持Ros环境的Livox设备驱动程序，兼容ros和ros2系统，适配HAP与Mid-360激光雷达

hap mid-360 ros
Livox-SDK
Livox-SDK 开发者
716
576
304
+3
排名 #13
4月15日
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