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ros2

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autowarefoundation/autoware

Dockerfile

Autoware——全球领先的自动驾驶开源软件项目

autonomous-driving autonomous-vehicles autoware
autowarefoundation
autowarefoundation 开发者
11k
3.6k
386
+207
排名 #19
5月24日
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PX4/PX4-Autopilot

C++

PX4 自动驾驶仪软件

autonomous autopilot avoidance
PX4
PX4 开发者
11k
15k
332
+15
排名 #22
4月23日
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dusty-nv/jetson-containers

Jupyter Notebook

适用于NVIDIA Jetson和JetPack-L4T的机器学习容器

containers docker dockerfiles
dusty-nv
dusty-nv 开发者
4.6k
825
340
+79
排名 #19
5月5日
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cyberbotics/webots

C++

Webots机器人模拟器

3d-engine ai autonomous-vehicles
cyberbotics
cyberbotics 开发者
4.3k
2k
388
+20
排名 #20
4月24日
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ros-navigation/navigation2

C++

ROS 2导航框架与系统

navigation robotics ros2
ros-navigation
ros-navigation 开发者
4.2k
1.8k
490
+13
排名 #22
5月8日
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eclipse-zenoh/zenoh

Rust

zenoh 统一了动态数据、使用中数据、静态数据及计算任务。

distributed-computing distributed-storage distributed-systems
eclipse-zenoh
eclipse-zenoh 开发者
2.6k
274
282
+5
排名 #16
3月27日
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enactic/openarm

MDX

用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂

bilateral-teleoperation force-feedback genesis
enactic
enactic 开发者
2.5k
274
317
+331
排名 #22
5月24日
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autowarefoundation/autoware_universe

C++

暂无项目描述

3d-map autonomous-driving autonomous-vehicles
autowarefoundation
autowarefoundation 开发者
1.6k
869
407
+10
排名 #18
4月2日
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gazebosim/gz-sim

C++

开源机器人模拟器。最新版本的Gazebo。

cpp gazebo gazebosim
gazebosim
gazebosim 开发者
1.3k
410
158
排名 #14
5月10日
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ros-controls/ros2_control

C++

面向ROS 2的通用简洁控制框架

control control-systems controllers
ros-controls
ros-controls 开发者
887
444
139
+2
排名 #18
5月12日
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Livox-SDK/livox_ros_driver2

C++

支持Ros环境的Livox设备驱动程序，兼容ros和ros2系统，适配HAP与Mid-360激光雷达

hap mid-360 ros
Livox-SDK
Livox-SDK 开发者
716
576
179
+3
排名 #13
4月15日
查看详情
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