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项目介绍 快速开始 学习路径 项目截图 9 贡献者 11 增长趋势 Commit 历史 代码统计 生态关系 项目时间线 项目竞品 依赖分析 上榜历史
hku-mars

hku-mars/FAST_LIO

C++ 不活跃
116
2026-06-30
4.9k
+3
#21
1.6k

项目介绍

一种计算高效且鲁棒的激光雷达惯性里程计包

A computationally efficient and robust LiDAR-inertial odometry (LIO) package

智能解读

点击生成更详细的项目介绍

智能标签

生成技术栈、用途、特征、受众等多维度标签

使用场景

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项目健康度

C
47/100
一般
活跃度人气增长社区文档
活跃度 0/23

距上次更新 546 天

人气 22/25

平台 Star TOP 13% · Forks 1,594

增长 11/25

本周 +28 ⭐ · 本月 +121 ⭐

社区 7/17

11 位贡献者 · 0 条平台评论

文档 7/10

缺少 2 项内容

1 项改进建议
  • 活跃度：项目已超过 546 天未更新，可能处于低维护状态
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项目信息

作者 hku-mars
来源 GitHub
周期 每日
仓库ID hku-mars/FAST_LIO
最新提交 2025-01-15 10:23:34
第一收录 2026-07-01 08:01:25
最后更新 2026-07-01 08:01:25

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