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lidar-odometry

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hku-mars/FAST_LIO

C++

一种计算高效且鲁棒的激光雷达惯性里程计包

lidar-odometry livox-avia-lidar
hku-mars
hku-mars 开发者
4.9k
1.6k
115
+3
排名 #21
6月30日
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TixiaoShan/LIO-SAM

C++

LIO-SAM：通过平滑建图实现紧耦合激光雷达惯性里程计

3d-mapping lidar-inertial lidar-odometry
TixiaoShan
TixiaoShan 开发者
4.7k
1.5k
332
+16
排名 #18
4月29日
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