TixiaoShan

TixiaoShan/LIO-SAM

C++ 不活跃
97
2026-03-14
4.6k
+16
#8
1.5k

项目介绍

LIO-SAM:通过平滑建图实现紧耦合激光雷达惯性里程计

LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping

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D
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项目信息

作者 TixiaoShan
来源 GitHub
周期 每日
仓库ID TixiaoShan/LIO-SAM
最新提交 2025-02-14 10:05:51
第一收录 2026-03-15 08:00:30
最后更新 2026-03-15 08:01:46

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