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项目介绍 快速开始 学习路径 项目截图 16 贡献者 11 增长趋势 Commit 历史 代码统计 生态关系 项目时间线 项目竞品 依赖分析 上榜历史
TixiaoShan

TixiaoShan/LIO-SAM

C++ 不活跃
230
2026-04-29
4.7k
+2
#18
1.5k

项目介绍

LIO-SAM：通过平滑建图实现紧耦合激光雷达惯性里程计

LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping

智能解读

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智能标签

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使用场景

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项目健康度

C
47/100
一般
活跃度人气增长社区文档
活跃度 0/23

距上次更新 465 天

人气 22/25

平台 Star TOP 13% · Forks 1,486

增长 11/25

本周 +16 ⭐ · 本月 +75 ⭐

社区 7/17

11 位贡献者 · 0 条平台评论

文档 7/10

缺少 2 项内容

1 项改进建议
  • 活跃度：项目已超过 465 天未更新，可能处于低维护状态
在 GitHub 上查看

项目信息

作者 TixiaoShan
来源 GitHub
周期 每日
仓库ID TixiaoShan/LIO-SAM
最新提交 2025-02-14 10:05:51
第一收录 2026-04-30 08:02:14
最后更新 2026-04-30 08:02:14

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