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slam

话题找到数量

AtsushiSakai/PythonRobotics

Python

机器人算法Python示例代码与教材

algorithm animation autonomous-driving
AtsushiSakai
AtsushiSakai 开发者
28k
7.2k
565
+643
排名 #6
2月4日
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UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3

C++

ORB-SLAM3：精确开源的视觉、视觉-惯性及多地图SLAM库

slam-algorithms
UZ-SLAMLab
UZ-SLAMLab 开发者
8.8k
3.1k
421
+10
排名 #22
7月14日
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TixiaoShan/LIO-SAM

C++

LIO-SAM：通过平滑建图实现紧耦合激光雷达惯性里程计

3d-mapping lidar-inertial lidar-odometry
TixiaoShan
TixiaoShan 开发者
4.7k
1.5k
332
+16
排名 #18
4月29日
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rpng/open_vins

C++

一个用于视觉惯性导航研究的开源平台。

ekf-localization msckf open-vins
rpng
rpng 开发者
2.8k
815
339
+4
排名 #19
3月17日
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changh95/visual-slam-roadmap

Astro

2026年成为视觉SLAM开发者的学习路线图

awesome awesome-list computer-vision
changh95
changh95 开发者
1.7k
167
54
+2
排名 #7
7月12日
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petercorke/robotics-toolbox-matlab

MATLAB

MATLAB机器人工具箱

arm-robot dynamics jacobian
petercorke
petercorke 开发者
1.5k
463
223
+2
排名 #3
5月31日
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ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide

Python

关于自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码与文档。本项目可作为初学者研究算法与软件架构的技术指南书。

algorithm autonomous-driving autonomous-navigation
ShisatoYano
ShisatoYano 开发者
1.4k
209
471
+43
排名 #19
2月24日
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TarteelAI/quranic-universal-library

Ruby

一个全面的古兰经资源合集

islam muslim quran
TarteelAI
TarteelAI 开发者
843
101
445
+5
排名 #20
5月8日
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助手