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newton-physics/newton

一个基于NVIDIA Warp构建的开源GPU加速物理模拟引擎,专为机器人专家和仿真研究人员设计。

4.1k
424
150
+346
排名 #8
4月8日
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ros-navigation/navigation2

ROS 2导航框架与系统

4.1k
1.8k
285
+13
排名 #22
4月3日
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php-telegram-bot/core

基于官方Telegram Bot API的PHP Telegram机器人

4k
960
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排名 #21
3月8日
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BehaviorTree/BehaviorTree.CPP

C++行为树库。开箱即用。

3.9k
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排名 #21
4月8日
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ruc-datalab/DeepAnalyze

DeepAnalyze是首个面向自主数据科学的智能体大语言模型。🎈您的AI数据分析师,自动处理海量数据,一键生成专业分析报告!

3.9k
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排名 #15
3月27日
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nkaz001/hftbacktest

免费开源的高频交易与做市回测及交易机器人,支持限价单、队列位置和延迟因素,利用全量tick数据(交易与订单簿Level-2及Level-3级别),提供币安和Bybit的真实加密货币交易实例

3.9k
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排名 #10
3月29日
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mnfst/manifest

OpenClaw智能大语言模型路由系统,可降低高达70%的成本

3.6k
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排名 #20
3月4日
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1186258278/OpenClawChineseTranslation

🦞 OpenClaw(Clawdbot/Moltbot)汉化版 - 开源个人AI助手中文版 | 支持Claude/ChatGPT大语言模型接入 | 兼容WhatsApp/Telegram/Discord多平台 | 每小时自动同步 | 提供全中文CLI与仪表盘 | 附完整搭建教程及故障排除指南!

3.6k
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排名 #10
3月31日
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aldinokemal/go-whatsapp-web-multidevice

GOWA - 支持UI、Webhooks和MCP的WhatsApp REST API。采用Golang构建,实现高效内存利用。

3.5k
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排名 #18
2月13日
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danog/MadelineProto

支持Telegram MTProto协议的异步PHP客户端API

3.4k
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排名 #13
3月22日
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borglab/gtsam

GTSAM 是一个 C++ 类库,在机器人与视觉领域实现平滑建图技术,其底层计算范式采用因子图和贝叶斯网络而非稀疏矩阵

3.3k
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排名 #17
3月11日
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badrisnarayanan/antigravity-claude-proxy

代理服务,用于暴露Antigravity提供的Claude/Gemini模型,以便在Claude Code和OpenClaw中使用

3.3k
440
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排名 #2
3月25日
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ob-f/OpenBot

OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。

3.2k
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排名 #9
2月3日
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wppconnect-team/wppconnect

WPPConnect是由JavaScript社区开发的开源项目,旨在将WhatsApp Web的功能导出至Node环境,可用于支持构建各种交互场景,例如客户服务、媒体发送、基于人工智能短语的智能识别等诸多功能,请尽情发挥想象力。

3.1k
513
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排名 #6
2月11日
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roboflow/trackers

Trackers 为您提供基于 Apache 0 许可发布的领先多目标跟踪算法的清晰、模块化重新实现。您可以将它们与您已使用的任何检测模型结合使用。

3.1k
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排名 #5
3月18日
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dora-rs/dora

DORA(面向数据流的机器人架构)是一种中间件,专为简化和优化基于人工智能的机器人应用开发而设计。该架构提供低延迟、可组合且分布式的数据流处理能力。应用系统通过有向图(亦称为流水线)进行建模。

3.1k
344
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排名 #13
3月22日
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aws-ia/terraform-aws-eks-blueprints

配置并部署完整 EKS 集群

3k
1.5k
220
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排名 #11
2月25日
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connectbot/connectbot

ConnectBot是安卓平台首款SSH客户端

3k
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排名 #17
2月1日
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rpng/open_vins

一个用于视觉惯性导航研究的开源平台。

2.8k
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排名 #19
3月17日
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mergisi/awesome-openclaw-agents

162个可用于生产环境的OpenClaw智能体模板,涵盖19个类别的SOUL.md配置文件。欢迎提交你的作品!

2.6k
402
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排名 #2
4月6日
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eclipse-zenoh/zenoh

zenoh 统一了动态数据、使用中数据、静态数据及计算任务。

2.6k
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排名 #16
3月27日
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krau/SaveAny-Bot

将任意Telegram文件保存至任意位置📂(Alist、磁盘、Webdav、S3...)。支持限制保存内容并突破Telegram限制。

2.1k
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+31
排名 #5
3月24日
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enactic/openarm

用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂

2.1k
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排名 #22
4月9日
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Chevey339/kelivo

基于Flutter框架的LLM聊天客户端,支持Android、iOS及Harmony Next系统。

2k
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排名 #18
4月5日
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助手