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ROS 2导航框架与系统

🛰️ 一款用于追踪 OpenCode、Claude Code、🦞OpenClaw、Pi、Codex、Gemini CLI、Cursor IDE、AmpCode、Factory Droid 及 Kimi Code CLI 令牌使用量的命令行工具 • 🏅全球排行榜与二维/三维贡献图

一份精心整理的超级实用库、包和资源清单，适用于系统化交易。涵盖加密货币、股票、期货、期权、差价合约、外汇等 | 量化交易 | 量化投资

GOWA - 支持UI、Webhooks和MCP的WhatsApp REST API。采用Golang构建，实现高效内存利用。

一个基于NVIDIA Warp构建的开源GPU加速物理模拟引擎，专为机器人专家和仿真研究人员设计。

基于官方Telegram Bot API的PHP Telegram机器人

C++行为树库。开箱即用。

DeepAnalyze是首个面向自主数据科学的智能体大语言模型。🎈您的AI数据分析师，自动处理海量数据，一键生成专业分析报告！

免费开源的高频交易与做市回测及交易机器人，支持限价单、队列位置和延迟因素，利用全量tick数据（交易与订单簿Level-2及Level-3级别），提供币安和Bybit的真实加密货币交易实例

DORA（面向数据流的机器人架构）是一种中间件，专为简化和优化基于人工智能的机器人应用开发而设计。该架构提供低延迟、可组合且分布式的数据流处理能力。应用系统通过有向图（亦称为流水线）进行建模。

162个可用于生产环境的OpenClaw智能体模板，涵盖19个类别的SOUL.md配置文件。欢迎提交你的作品！

OpenClaw智能大语言模型路由系统，可降低高达70%的成本

🦞 OpenClaw（Clawdbot/Moltbot）汉化版 - 开源个人AI助手中文版 | 支持Claude/ChatGPT大语言模型接入 | 兼容WhatsApp/Telegram/Discord多平台 | 每小时自动同步 | 提供全中文CLI与仪表盘 | 附完整搭建教程及故障排除指南！

代理服务，用于暴露Antigravity提供的Claude/Gemini模型，以便在Claude Code和OpenClaw中使用

GTSAM 是一个 C++ 类库，在机器人与视觉领域实现平滑建图技术，其底层计算范式采用因子图和贝叶斯网络而非稀疏矩阵

一款基于ESP32的开源经济型迷你四足机器人。

刚体动力学算法及其解析导数的高速灵活实现方案。

支持Telegram MTProto协议的异步PHP客户端API

自主机器人导论

ConnectBot是安卓平台首款SSH客户端

基于Flutter框架的LLM聊天客户端，支持Android、iOS及Harmony Next系统。

OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。

WPPConnect是由JavaScript社区开发的开源项目，旨在将WhatsApp Web的功能导出至Node环境，可用于支持构建各种交互场景，例如客户服务、媒体发送、基于人工智能短语的智能识别等诸多功能，请尽情发挥想象力。

Trackers 为您提供基于 Apache 0 许可发布的领先多目标跟踪算法的清晰、模块化重新实现。您可以将它们与您已使用的任何检测模型结合使用。