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borglab/gtsam
GTSAM 是一个 C++ 类库,在机器人与视觉领域实现平滑建图技术,其底层计算范式采用因子图和贝叶斯网络而非稀疏矩阵
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thu-ml/SageAttention
量化注意力机制相比FlashAttention和xformers实现了2-5倍和3-11倍的速度提升,且在语言、图像和视频模型上保持端到端指标无损。
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