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odometry

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isl-org/Open3D

C++

Open3D：面向三维数据处理的现代算法库

3d 3d-perception arm
isl-org
isl-org 开发者
13k
2.6k
668
+34
排名 #17
6月11日
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hku-mars/FAST_LIO

C++

一种计算高效且鲁棒的激光雷达惯性里程计包

lidar-odometry livox-avia-lidar
hku-mars
hku-mars 开发者
4.9k
1.6k
121
+3
排名 #21
6月30日
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TixiaoShan/LIO-SAM

C++

LIO-SAM：通过平滑建图实现紧耦合激光雷达惯性里程计

3d-mapping lidar-inertial lidar-odometry
TixiaoShan
TixiaoShan 开发者
4.7k
1.5k
341
+16
排名 #18
4月29日
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rpng/open_vins

C++

一个用于视觉惯性导航研究的开源平台。

ekf-localization msckf open-vins
rpng
rpng 开发者
2.8k
815
343
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排名 #19
3月17日
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changh95/visual-slam-roadmap

Astro

2026年成为视觉SLAM开发者的学习路线图

awesome awesome-list computer-vision
changh95
changh95 开发者
1.7k
167
59
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排名 #7
7月12日
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