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odometry

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isl-org/Open3D

C++

Open3D：面向三维数据处理的现代算法库

3d 3d-perception arm
isl-org
isl-org 开发者
13k
2.5k
464
+34
排名 #17
4月1日
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TixiaoShan/LIO-SAM

C++

LIO-SAM：通过平滑建图实现紧耦合激光雷达惯性里程计

3d-mapping lidar-inertial lidar-odometry
TixiaoShan
TixiaoShan 开发者
4.7k
1.5k
246
+16
排名 #18
4月29日
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rpng/open_vins

C++

一个用于视觉惯性导航研究的开源平台。

ekf-localization msckf open-vins
rpng
rpng 开发者
2.8k
815
248
+4
排名 #19
3月17日
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