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ob-f/OpenBot

OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。

3.2k
605
203
+7
排名 #9
2月3日
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dora-rs/dora

DORA(面向数据流的机器人架构)是一种中间件,专为简化和优化基于人工智能的机器人应用开发而设计。该架构提供低延迟、可组合且分布式的数据流处理能力。应用系统通过有向图(亦称为流水线)进行建模。

3.1k
344
152
+64
排名 #13
3月22日
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rpng/open_vins

一个用于视觉惯性导航研究的开源平台。

2.8k
815
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+4
排名 #19
3月17日
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eclipse-zenoh/zenoh

zenoh 统一了动态数据、使用中数据、静态数据及计算任务。

2.6k
274
136
+5
排名 #16
3月27日
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advplyr/audiobookshelf-app

Audiobookshelf 移动端应用

2.4k
338
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+91
排名 #15
4月7日
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enactic/openarm

用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂

2.1k
219
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+191
排名 #22
4月11日
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mathworks/MATLAB-Simulink-Challenge-Project-Hub

此MATLAB和Simulink挑战项目中心收录了一系列研究与设计项目创意,这些项目将帮助您获得实践经验并洞察技术趋势与行业方向。

1.9k
375
223
+2
排名 #1
3月24日
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mathworks/MATLAB-Simulink-Challenge-Project-Hub

此MATLAB和Simulink挑战项目中心收录了一系列研究与设计项目创意,这些项目将帮助您获得实践经验并洞察技术趋势与行业方向。

1.9k
376
223
+42
排名 #5
3月23日
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Introduction-to-Autonomous-Robots/Introduction-to-Autonomous-Robots

自主机器人导论

1.8k
436
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+8
排名 #13
3月3日
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Lifelong-Robot-Learning/LIBERO

终身机器人学习中的知识迁移基准测试

1.7k
383
178
+43
排名 #13
4月11日
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dorianborian/sesame-robot

一款基于ESP32的开源经济型迷你四足机器人。

1.2k
170
161
+364
排名 #18
3月24日
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InternRobotics/InternNav

InternRobotics 用于构建通用导航基础模型的开源平台

751
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+6
排名 #20
3月27日
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HenryHuYu/DiffPhysDrone

发表于《自然·机器智能》!首个基于可微分物理训练的实体机器人(四旋翼飞行器)。

461
71
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+45
排名 #14
2月13日
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autowarefoundation/autoware_vision_pilot

免费自动驾驶技术栈——完全开源的ADAS与自动驾驶系统

385
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+57
排名 #22
3月18日
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IntersectMBO/ouroboros-network

支持一系列Ouroboros共识协议的网络协议规范及协议组件实现;Cardano节点的扩散层

293
104
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排名 #8
3月12日
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svar-widgets/core

SVAR核心库是基于Svelte编写的基础UI组件集合

247
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排名 #12
3月8日
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geneontology/go-ontology

基因本体的源本体文件

241
47
124
排名 #7
4月3日
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open-edge-platform/edge-ai-suites

精选的示例应用集合,旨在帮助您开发优化的AI解决方案。针对特定用例定制,涵盖零售、制造、地铁以及媒体与娱乐行业。

96
105
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+1
排名 #17
4月1日
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IntersectMBO/ouroboros-consensus

Ouroboros协议族共识层的实现

65
41
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+1
排名 #9
4月11日
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助手