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obo

话题找到数量

Adam-CAD/CADAM

CADAM是一款开源的文本转CAD网页应用程序。

4.5k
564
439
+364
排名 #14
6月19日
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cyberbotics/webots

Webots机器人模拟器

4.4k
2k
572
+20
排名 #20
6月28日
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ros-navigation/navigation2

ROS 2导航框架与系统

4.4k
1.9k
803
+13
排名 #22
6月25日
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newton-physics/newton

一个基于NVIDIA Warp构建的开源GPU加速物理模拟引擎,专为机器人专家和仿真研究人员设计。

4.1k
424
472
+346
排名 #8
4月8日
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BehaviorTree/BehaviorTree.CPP

C++行为树库。开箱即用。

3.9k
822
508
+22
排名 #21
4月8日
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dora-rs/dora

DORA(面向数据流的机器人架构)是一种中间件,专为简化和优化基于人工智能的机器人应用开发而设计。该架构提供低延迟、可组合且分布式的数据流处理能力。应用系统通过有向图(亦称为流水线)进行建模。

3.7k
384
449
+64
排名 #14
4月21日
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borglab/gtsam

GTSAM 是一个 C++ 类库,在机器人与视觉领域实现平滑建图技术,其底层计算范式采用因子图和贝叶斯网络而非稀疏矩阵

3.6k
958
601
+30
排名 #17
6月28日
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dorianborian/sesame-robot

一款基于ESP32的开源经济型迷你四足机器人。

3.5k
479
501
+574
排名 #18
7月12日
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stack-of-tasks/pinocchio

刚体动力学算法及其解析导数的高速灵活实现方案。

3.5k
550
193
+43
排名 #23
6月28日
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Introduction-to-Autonomous-Robots/Introduction-to-Autonomous-Robots

自主机器人导论

3.3k
705
286
+530
排名 #13
7月16日
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ob-f/OpenBot

OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。

3.2k
605
484
+7
排名 #9
2月3日
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eclipse-zenoh/zenoh

zenoh 统一了动态数据、使用中数据、静态数据及计算任务。

2.9k
317
547
+19
排名 #21
6月17日
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rpng/open_vins

一个用于视觉惯性导航研究的开源平台。

2.8k
815
357
+4
排名 #19
3月17日
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enactic/openarm

用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂

2.7k
302
496
+331
排名 #22
7月16日
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advplyr/audiobookshelf-app

Audiobookshelf 移动端应用

2.6k
387
659
+91
排名 #16
7月14日
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AprilRobotics/apriltag

AprilTag是一种广泛应用于机器人研究的视觉基准系统。

2.3k
658
239
+2
排名 #18
6月12日
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Lifelong-Robot-Learning/LIBERO

终身机器人学习中的知识迁移基准测试

2k
435
438
+43
排名 #16
7月5日
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mathworks/MATLAB-Simulink-Challenge-Project-Hub

此MATLAB和Simulink挑战项目中心收录了一系列研究与设计项目创意,这些项目将帮助您获得实践经验并洞察技术趋势与行业方向。

1.9k
375
588
+2
排名 #1
3月24日
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mathworks/MATLAB-Simulink-Challenge-Project-Hub

此MATLAB和Simulink挑战项目中心收录了一系列研究与设计项目创意,这些项目将帮助您获得实践经验并洞察技术趋势与行业方向。

1.9k
376
588
+42
排名 #5
3月23日
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NVlabs/ProtoMotions

ProtoMotions 是一个用于训练物理模拟数字人及人形机器人的 GPU 加速仿真与学习框架。

1.9k
226
107
+50
排名 #13
7月3日
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changh95/visual-slam-roadmap

2026年成为视觉SLAM开发者的学习路线图

1.7k
168
69
+2
排名 #7
7月16日
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petercorke/robotics-toolbox-matlab

MATLAB机器人工具箱

1.5k
463
240
+2
排名 #3
5月31日
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gazebosim/gz-sim

开源机器人模拟器。最新版本的Gazebo。

1.3k
410
339
排名 #14
5月10日
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HannesStark/boltzgen

BoltzGen模型代码仓库

954
240
304
+1
排名 #12
5月28日
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助手