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obo
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newton-physics/newton
一个基于NVIDIA Warp构建的开源GPU加速物理模拟引擎,专为机器人专家和仿真研究人员设计。
dora-rs/dora
DORA(面向数据流的机器人架构)是一种中间件,专为简化和优化基于人工智能的机器人应用开发而设计。该架构提供低延迟、可组合且分布式的数据流处理能力。应用系统通过有向图(亦称为流水线)进行建模。
borglab/gtsam
GTSAM 是一个 C++ 类库,在机器人与视觉领域实现平滑建图技术,其底层计算范式采用因子图和贝叶斯网络而非稀疏矩阵
mathworks/MATLAB-Simulink-Challenge-Project-Hub
此MATLAB和Simulink挑战项目中心收录了一系列研究与设计项目创意,这些项目将帮助您获得实践经验并洞察技术趋势与行业方向。
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NVlabs/ProtoMotions
ProtoMotions 是一个用于训练物理模拟数字人及人形机器人的 GPU 加速仿真与学习框架。