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CADAM是一款开源的文本转CAD网页应用程序。

DORA（面向数据流的机器人架构）是一种中间件，专为简化和优化基于人工智能的机器人应用开发而设计。该架构提供低延迟、可组合且分布式的数据流处理能力。应用系统通过有向图（亦称为流水线）进行建模。

GTSAM 是一个 C++ 类库，在机器人与视觉领域实现平滑建图技术，其底层计算范式采用因子图和贝叶斯网络而非稀疏矩阵

OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。

一个用于视觉惯性导航研究的开源平台。

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一款基于ESP32的开源经济型迷你四足机器人。

用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂

Audiobookshelf 移动端应用

此MATLAB和Simulink挑战项目中心收录了一系列研究与设计项目创意，这些项目将帮助您获得实践经验并洞察技术趋势与行业方向。

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终身机器人学习中的知识迁移基准测试

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Poppy Humanoid是一款开源且采用3D打印技术的人形机器人。它针对研究与教育用途进行了优化，其模块化设计使其能够适用于广泛的应用场景与实验。

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